愛普生G1迷你SCARA機器人
175 | 225優(yōu)異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機型大約10年前,愛普生機器人供應(yīng)商,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發(fā),并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,愛普生機器人銷售,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高的性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時間,并且其優(yōu)點為:不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高的精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高的精度工作。
愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業(yè)機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,愛普生機器人價格,進入中國市場的同一年,揚州愛普生機器人,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
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