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執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進(jìn)電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
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驅(qū)動機構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少,氣源方便,保養(yǎng)簡單方便,安陽全景視覺點膠機,且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
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此類點膠機包括兩個運動平臺,傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭,實現(xiàn)點膠效率跨越式提升。適用于LCD,液晶模塊精密點膠,在手機液晶屏,PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用為廣泛。
非標(biāo)類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求,單獨定做,此類點膠機往往開發(fā)成本較高。
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