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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀？
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：
首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國(guó)wan能自動(dòng)化公司的首臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。
UR機(jī)器人
UR機(jī)器人共有兩款型號(hào)——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工業(yè)機(jī)器人編程語言，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，工業(yè)機(jī)器人，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人編程軟件，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
國(guó)產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大零部件，占到機(jī)器人成本的70％，可以說，要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75％的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80％依賴進(jìn)口。這成為了制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
溫馨提示：以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程軟件-工業(yè)機(jī)器人-昆山威普特(查看)的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供，如果您對(duì)昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第11年
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