工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計算機控制系統(tǒng)的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成,四軸工業(yè)機器人,只完成基本功能操作。 ?(4)硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。
機器人納稅靠譜嗎?
那么,除了一個混亂的執(zhí)行負擔(例如,怎樣衡量自動化的工作與應稅稅率掛鉤?),這實際上是對企業(yè)的稅,終不可避免的會轉嫁到消費者身上。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定,在對機器人增稅過程中,該技術本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度,或者導致普通公眾成本急劇膨脹。
當然,這是對事件的過于簡單解讀,但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上,就在近來,歐盟議會就這一問題進行了討論,同時批準了一系列對機器人法律提案,對機器人產業(yè)的興起加以規(guī)范管理,但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。
工業(yè)機器人
我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產品;機器人應工程起步較晚,應用領域窄,生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距;在應用規(guī)模上,四軸機器人設計,我國已安裝的國產工業(yè)機器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè),四軸機器人,當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術,對產品進行quan面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O計,積極推進產業(yè)化進程.
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