上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
機(jī)器人納稅靠譜嗎?
那么,除了一個(gè)混亂的執(zhí)行負(fù)擔(dān)(例如,嘉興工業(yè)機(jī)器人,怎樣衡量自動(dòng)化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤?),這實(shí)際上是對(duì)企業(yè)的稅,智能工業(yè)機(jī)器人,終不可避免的會(huì)轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上。如果一個(gè)企業(yè)要做出勞動(dòng)力自動(dòng)化百分比的決定,在對(duì)機(jī)器人增稅過(guò)程中,該技術(shù)本身將是一個(gè)重要的前期成本。該稅收終會(huì)減慢自動(dòng)化應(yīng)用率和機(jī)器人發(fā)展速度,或者導(dǎo)致普通公眾成本急劇膨脹。
當(dāng)然,這是對(duì)事件的過(guò)于簡(jiǎn)單解讀,但不是一個(gè)荒唐不合理的解讀。事實(shí)上,就在近來(lái),歐盟議會(huì)就這一問(wèn)題進(jìn)行了討論,同時(shí)批準(zhǔn)了一系列對(duì)機(jī)器人法律提案,對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理,工業(yè)機(jī)器人維修,但是他們完全否決了讓機(jī)器人納稅的想法。
工業(yè)機(jī)器人
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),工業(yè)四軸機(jī)器人,一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪尤為遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.
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