3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標,接近開始坐標,目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1,接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手,6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法與Jump3類似,不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合;3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時,使用Jump指令可以提高運動速度。
消費電子行業(yè):由于消費行業(yè)的產品每天的銷售量比較大,使用大量的人工生產,消費品的成本也比較大,愛普生機器人代替人工生產不僅能降低人工成本,工業(yè)機器人,還能提高生產效率,智能機器人,應用到得產品有:鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業(yè):在包裝行業(yè),有些電子產品生產線的包裝通常使用SCARA機器人,不僅工作效率很高,而且還不會有出現(xiàn)錯誤的情況發(fā)生。憑借長距離和重負載優(yōu)勢,淮安機器人,愛普生工業(yè)機器人在包裝市場廣受歡迎。
四軸機器人初選電機需要滿足的條件:(1)負載折算到電機軸的慣量與電機軸的慣量之比小于等于5,即J(l)/J(m)≤5;(2)直線運動時間小于等于1.2s,行程L必須超過安裝誤差;(3)折算到電機的至高轉速不能超過電機本身的至高轉速;(4)負載折算到電機的有效轉矩小于等于電機的額定轉矩;(5)負載折算到電機的至高轉矩小于等于電機的至高轉矩。
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