一:上下料機器人特點:
①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。
③剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。
④可選:獨立料倉設(shè)計,料倉獨立自動控制。
⑤可選:獨立流水線。
上下料機器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機器人
①機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機器人負載能力:3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動:氣動或者電動,工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,麗水工業(yè)機器人,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺機器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對于人機合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠?qū)⒅貜颓倚鑚ing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?!?/p>
禮儀機器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,工業(yè)機器人編程語言,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學的進步和應(yīng)用是20世紀自動控制尤其有說服力的成就,是當代高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了多學科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
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