雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱,不過(guò),國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?!爸袊?guó)的機(jī)器人需要理智?!睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。
技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō),我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,AGV物流小車,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?!壁w杰表示。
盡管如此,趙杰坦言,國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些的同類產(chǎn)品相比,在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”
愛普生機(jī)器人
G系列產(chǎn)品的之處在于其全新的曲臂選項(xiàng),通過(guò)該選項(xiàng),用戶可采購(gòu)向左彎曲或向右彎曲的G3手臂,至大程度地提供工作區(qū)域的使用率,同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm,并帶有長(zhǎng)度為150mm(120潔凈)的Z軸,無(wú)錫AGV物流小車,還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置,以及Clean/ESD配置,給予您更多的選擇。
機(jī)器人傳感器
作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,AGV物流小車原理,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,AGV物流小車價(jià)格,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
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