機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,頂升式搬運機器人供應商,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,頂升式搬運機器人廠家,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工業(yè)和信息hua部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,要求理性和差異化發(fā)展機器人,避免低水平重復建設(shè)。
這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過,業(yè)內(nèi)人士表示,要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng),包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù),溫州頂升式搬運機器人,因此研究機器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場,僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的,因為資本的推動起著決定性作用?!碧旖虼髮W機械工程學院院長王樹新表示,建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵。
雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好,但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè),頂升式搬運機器人報價,依靠短期投資獲取利益,很顯然,這種投資方式還不匹配機器人市場。
愛普生機器人
愛普生2009年進入中國市場,早期以電子行業(yè)為主,并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢,以及根據(jù)客戶的實際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案,得到了客戶的認可與支持。2013年,愛普生的SCARA機器人成功登頂,在中國市場占有率排名一。
與此同時,愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業(yè)。在前期,愛普生對中國的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研,總結(jié)出了中國市場的“兩多一少”特點,“兩多”是指客戶多,中國目前有8,000多家汽車行業(yè)客戶;需求多,客戶對于自動化的需求多種多樣?!耙簧佟笔侵覆少彅?shù)量少,多為單個項目。根據(jù)這樣的市場行情,愛普生制定出了兩個戰(zhàn)略,一是大力發(fā)展在汽車自動化行業(yè)的合作伙伴,針對客戶的自動化需求,在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設(shè)計方案中。
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