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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司

主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。

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工業(yè)四軸機(jī)器人-四軸機(jī)器人-昆山威普特(查看)

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  • 主營業(yè)務(wù)：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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  • 公司地址：昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)華創(chuàng)路18號4號
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直角坐標(biāo)機(jī)器人

①機(jī)器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

②運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動大速度：3000mm/s?垂直運(yùn)動大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 ?垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg

⑥運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動控制卡/CNC

⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

工業(yè)機(jī)器人編程方式：

（1）物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。

（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，四軸機(jī)器人制造，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（3）離線編程。不對實(shí)際作業(yè)的機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用高ji機(jī)器人，編程語言，四軸工業(yè)機(jī)器人，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人作業(yè)軌跡。

歷史

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，四軸機(jī)器人，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年

英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，工業(yè)四軸機(jī)器人，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年

中國zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>

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